Beschreibung
Yucca madrensis wächst solitär und bildet einen kurzen Stamm von 0,5 bis 0,8 m Höhe. Die variablen, grünen, blaugrauen Blätter sind 50 bis 80 cm lang und 2 bis 3 cm breit. Der in den Blättern beginnende, verzweigte, kurze Blütenstand wird 0,5 bis 1 m hoch. Die hängenden, glockigen, weißen Blüten sind bis 3,5 cm lang und 2 cm breit. Sie ist ein Vertreter der Sektion Yucca Serie Yucca, jedoch geographisch isoliert. Yucca madrensis ist verwandt mit Yucca schotti. Basis ist H. S. Gentrys Type mit der Nummer 21209, 9. September 1965 (engl. lf. & old dried inflorescencce) Nummer 2557499. U. S.
Die Blütezeit ist von Juni bis August. Die Art ist eine der seltensten der Gattung. Der
Name wurde nach der Sierra Madre in Mexiko, der Lokalität von Yucca madrensis ausgewählt.